AKDシリーズ サーボモータドライバ

高速、多機能、柔軟性に富んだ最新世代高性能サーボモータドライバです。各種フィールドバス、フィードバックに対応でき、コルモーゲン社モータのみならず、他社モータにもご使用いただけます。

 

特徴

 

●業界最速クラスの制御ループ
 ・トルクループ: 670 ns (1.5 MHz)
 ・速度ループ: 62.5 μs (16 kHz)
 ・位置ループ: 125 μs (8 kHz)
●オートチューニング、フィルタ、オブザーバ標準対応
●各種フィードバックに対応
・インクリメンタルエンコーダ
・EnDat 2.1&2.2
・正弦波エンコーダ
・Biss
・レゾルバ
・HIPERFACE
・スマートフィードバック(24Bitコルモーゲンプロトコル)
●各種フィールドバスに対応
・EtherCAT, CanOpen
・Profinet
・Ethernet / IP
・アナログ、パルス列、パルス幅
●電源: 115, 230, 400, 480 VAC
●全機種共通のGUI(セットアップ画面)

 

PDMMシリーズ コントローラ/ドライバ一体システム

高性能AKDサーボドライバにコントローラ機能を追加しました。工業用PCが無くてもネットワークを構築することが可能です。

 

特徴

 

 AKDドライブの特徴に加えて、以下の特徴を有しています。
●コントローラ一体システム
 ・コルモーゲン・オートメーションスイート(KAS)コントローラ搭載
 ・工業用PC不要で、最大8軸に対応
 ・スレーブ軸の設定もPDMMより可能
●電気/ハードウエア特性
 ・4KHz更新レート
 ・電流3/9A、6/18A、12/30A
 ・HMI接続、SDカード
 ・13デジタル入力、4デジタル出力
 ・1アナログ入力、1アナログ出力
●各種フィードバック対応
 ・インクリメンタルエンコーダ
 ・EnDat 2.1&2.2
 ・正弦波エンコーダ
 ・Biss
 ・レゾルバ
 ・HIPERFACE
 ・スマートフィードバック(24Bitコルモーゲンプロトコル)

 

AKDソフトウエア&GUI

直感的で使いやすいGUIが用意されています。
簡単・迅速にセットアップ、プログラミングが可能です。
詳細説明やデモンストレーションに関しては、弊社にお問合せ下さい。

 

設定ホーム画面

 

アイコンを用い直感的にご使用いただけます。

 

オートチューニング画面

 

ボード線図を使用したチューニング

 

 

 

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