KASは、上位HMIソフトウェア、モーションソフトウェア、コントローラ、ドライブ、ネットワーク、I/O、モータを含めたトータルモーションシステムです。

 

特徴

 

●モーションに焦点を当て、モーション開発、ドライブ&モータ設定、HMI開発、I/O設定、シミュレーションを1つの開発環境に統合しました。
●PCベース、若しくはコントローラ内臓ドライバベースのシステム構成が可能
●EtherCATネットワークを採用
●コントローラ、ドライバ、モータ、I/O、HMIを含むすべてのシステム構成要素を提供可能。

 

プログラミング

●PCLプログラミング言語をサポート(IEC-61131-3)
・シーケンシャルファンクションチャート(SFC)
・ファンクションブロック(FBD)
・ラダー言語(LD)
・ストラクチャテキスト言語(ST)
・インストラクションリスト(IL)

 

●IEC-61131-3の他に2つの言語が使用可能
 (1)モーション用PLCopen
  ・モーション専用の機能ブロック
  ・構築した機能ブロックは、特別なコーディングなくPLCプログラムに統合可能です。

 

 

 (2)パイプネットワーク
  ・各機能をブロック化し、簡単に割り付けが出来ます。
  ・メカ機工は、各機構パラメータを持ったブロックとして記述されます。
  ・メカ機工は、各ブロックと1対1で対応します。

 

PDMMシリーズ コントローラ/ドライバ一体システム

高性能AKDサーボドライバにコントローラ機能を追加しました。工業用PCが無くてもネットワークを構築することが可能です。

 

 

 

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